哈佛怀斯生物启发工程研究所的研究人员创造了一套鱼形水下
机器人，它们可以自主导航并找到对方，并合作执行任务。就像航空无人机在一个又一个行业中证明自己的价值一样，水下无人机可能会彻底改变生态学、航运和其他希望在水下持久存在但又难以探索的领域。
在过去的几年里，人们看到了有趣的新型自主水下航行器-这些对于在开放水域巡航来说是有效的，但对于在珊瑚礁或码头的角落里工作来说却不是。
为了达到这个目的，怀斯生物启发工程研究所的研究人员专门创造出模仿自然界的
机器人。根据发表在《科学机器人》上的一篇新论文，研究共同作者Florian Berlinger、Melvin Gauci和Radhika Nagpal决定不仅要模仿鱼的形状，还要模仿它与同伴的互动方式。
在受到潜水过程中鱼群的景象启发后，Nagpal一直在追问这个问题。“我们如何创造出能表现出这种集体一致性的人工替代物？在这种情况下，整个集体仿佛是一个单一的替代物？”
他们的答案是Blueswarm，是一系列小型的 "Bluebots"，这被3D打印成鱼的形状，用鳍代替螺旋桨，用摄像头代替眼睛。Bluebots还模仿自然界的创新生物发光技术，用LED灯点亮，就像一些鱼类和昆虫发出信号的方式。LED脉冲会根据每个机器人的位置和对“邻居”的了解而改变和调整。
利用摄像头和最前面的光传感器的简单感官、基本的游泳动作和LED，Blueswarm会自动组织自己的群体游泳行为，建立一个简单的 "铣削 "模式，当新的机器人从任何角度投放进来时，都能适应。
这些机器人也可以一起完成简单的任务，比如寻找东西。如果给这组
机器人的任务是在他们所在的水箱中找到一个红色的LED，它们可以各自独立寻找，但当其中一个机器人找到它时，它就会改变自己的LED闪烁，以提醒和召唤其他机器人。
这些
机器人可以在不惊动海洋生物的情况下，安全地靠近珊瑚礁和其他自然特征，监测它们的健康状况，或者寻找它们的相机眼睛能够探测到的特定物体。或者它们可以在码头和船只下面蜿蜒游走，检查船体，比单艘船更有效。也许它们甚至可以在搜索和救援中发挥作用。
这项研究还推进了对动物如何以及为什么首先聚集在一起的理解：
“通过这项研究，我们不仅可以建立更先进的
机器人集体，还可以了解自然界的集体智慧。鱼类在群游时必须遵循比我们的
机器人更简单的行为模式。这种简单性是如此美丽，却很难被发现。”Berlinger说。“已经有其他研究人员主动联系我，希望用我的Bluebots作为鱼类的代用品，进行鱼类游泳和成群的生物学研究。他们欢迎Bluebot跻身于他们的实验室鱼类，这让我非常高兴。”
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