大多数人认为爱普生是打印机、墨盒和投影机的供应商。许多业内人士也知道，该公司是一家高精度、高速SCARA和六轴机器人的供应商。并且近年来，该公司正在扩大其工业自动化技术的影响范围。

要了解爱普生进军工业市场的方式，首先了解该公司如何看待自己是很重要的。该公司于1942年在日本长野成立，是精工制表的一个分支。爱普生机器人产品开发总监里克•布鲁克希尔(Rick Brookshire)表示，该公司最初从事高精度手表制造，最终在1983年将爱普生引入机器人领域。当时，爱普生正在寻找制造手表的高精度机器人，但在市场上找不到所需的机器人类型。布鲁克希尔说，这使得该公司设计并制造了自己的机器人。“然后我们意识到，这些高速、高精度的机器人也是世界其他地方也会感兴趣的东西。”

爱普生美国公司(Epson America Inc.)总裁兼首席执行官基思•克拉茨伯格(Keith Kratzberg)表示，这种面向市场的设计创新方法是爱普生“创造、生产和交付”战略的核心。我们开发自己的产品，并在爱普生拥有的工厂生产。”

布鲁克希尔说，该公司设计机器人的方法是专注于生产“最适宜的产品”。“我们的目标行业是汽车、消费、电子和医疗，目前汽车和电子是我们最大的两个市场。”

到目前为止，爱普生已经在全球安装了超过8.5万台机器人，包括力感和视觉制导等一系列综合选项。谈到这些综合选择，布鲁克希尔指出，爱普生“不只是销售盒装机器人;我们构建解决方案。我们拥有最广泛的轻载荷SCARA和6轴机器人阵容，以满足特定的自动化需求。我们是SCARA机器人的顶级供应商，因为我们拥有多样化的产品组合，其中包括300多个型号，具有不同的性能和有效载荷水平，高速和精确，紧凑的占地面积，易于集成。”

了解爱普生系列机器人的关键是了解它的命名法。其SCARA系列机器人的顶部是G系列，T系列是其入门级。同样，对于其6轴机器人，c系列是其高端产品线，VT系列是其低成本选择。爱普生SCARA系列机器人的中档是LS系列，N系列是6轴机器人的中档。

爱普生的大多数机器人可以安装在桌子、墙壁或天花板上，但其RS系列SCARA机器人的设计是安装在天花板上。

爱普生的T系列SCARA机器人“在挑选和放置、组装、材料处理和分配应用中，可以与两到三轴线性滑块进行正面对抗，”布鲁克夏说。“我们称T系列为一体机，因为控制器位于手臂内部，以节省空间，而且动力装置也内置其中。”

这条线路有220v或110v两种配置，这意味着它可以插在没有为工业供电而设置的设施的墙上。为了降低成本，爱普生的电机、放大器和其他内部元件(如编码器)都是由爱普生制造的。布鲁克希尔说:“此外，这些编码器不需要电池，这减少了总的拥有成本和维护停机时间。”“这些机器人唯一的电池在CPU上，它们的寿命为7年。”

对于所有的机器人，爱普生包括其RC+软件。在这一跨机器人生产线的开发环境中，爱普生为视觉制导、零件进给、力制导和输送机跟踪提供了集成选项。该软件有“超过500个命令和语句，用于运动功能、I/O控制、变量和数据类型、程序控制等，”布鲁克郡说。“RC+还有一个内置的编辑器和调试器，以及一个3D模拟器，用于在安装前对应用程序进行微调。模拟器最多支持三个机器人，可以添加外围设备，执行离线应用程序检查、间隙检查、周期时间计算和记录和回放功能，以将客户显示为报价流程的一部分。”

爱普生提供的另外两个软件功能是视觉引导和力引导。《视觉指南》是一个针对标准和高速相机（USB和GigE）的指南产品组合，可与Microsoft的.NET和Epson的GUI Builder集成。“视觉指南是理想的应用程序，如挑选零件，组装，零件送料，条形码读取，和质量检查，”布鲁克希尔说。它支持多达2000万像素的摄像头，并为SCARA和6轴机器人提供真正的基于几何的校准。”

力引导内置于RC+中，用于高性能、精密运动应用，如零件和连接器插入、螺丝驱动、精密零件处理、研磨、抛光以及多齿轮的齿轮啮合。布鲁克希尔说，机器人上用来与该软件功能接口的传感器是“由爱普生制造的基于石英的力传感器，它的数据被输入机器人的伺服回路以保持力”。

爱普生的QMEMS技术，包括在其6轴机器人和其LS系列的SCARA机器人中，是一种安装在机器人手臂上的陀螺仪伺服技术传感器。“这个传感器的反馈与控制器相连，以减少振动，”布鲁克郡解释说。“这是爱普生的专有技术，它的工作原理类似于消除噪音的耳机，为小型机器人带来精准度。”

我在活动中了解到的一个新的爱普生产品是它的moverio智能眼镜。爱普生八年来一直在生产这种智能眼镜，用于各种消费用途，包括无人机驾驶。现在，该公司正通过工业维护和维修支持的远程协助软件扩展到企业应用程序。moverio assistant服务每月订阅一次，使这些增强现实眼镜能够将现场技术人员与远程专家连接起来，以进行实时“see-what-i-see”视频协作。专家可以将听觉和视觉指令发送给眼镜，以帮助指导维护和维修活动，使技师的手可以自由工作。根据moverio型号的不同，眼镜还可以存储多达40GB的照片、PDF文档和视频链接，这些照片在通话过程中共享，或者在通话后直接访问（如有必要）。

在这次活动中，爱普生还强调了其新的Intelliflex进料系统，该系统定位为类似于今天可用的普通零件进料机。爱普生与Asyril合作，创造了这种组合机器人、视觉引导和灵活的进料器系统，“消除了重新加工以适应各种零件，”布鲁克郡说。“Intelliflex不仅可以晃动部件，还可以将它们移动到需要机器人操作的位置。我们用这种方式设计它来解决进料器的质量和支持问题、循环时间慢以及连接机器人、视觉和进料器系统时遇到的典型困难。该系统具有点按式界面，与机器人和视觉系统集成的智能自动调谐，独特的方向振动能力，背光选项红、绿、蓝、白和红外，防静电放电，防静电和防滚动托盘配置，以及SUP。用于尺寸从5毫米到40毫米的零件的端口。”

布鲁克希尔补充说，对于Intelliflex系统，将很快提供对大小部件尺寸的支持。谈到即将推出的功能，我听取了一些新技术的介绍，但由于保密协议的原因，我还不能汇报。但我可以说，请继续关注爱普生关于工业视觉和机器人技术的更多消息，这些消息将在明年发布。