摘要：
很多零基础或者基础比较薄弱的朋友不知道工业机器人编程要学哪一些课程？而网上一堆长篇大论深奥难懂的解释，让人看了晕头转向，学了这些编程又能做什么呢？这些工业机器人编程到底难不难学？今天我就剥茧抽丝并且举例说明，让你听得懂，看的明白。现在以智慧云工业机器人培训中心的课程举例说明，其实大部分的工业机器人的课程殊途同归，也都类似。


一、工业机器人编程学什么？

（1）PLC编程

▼  PLC[可编程控制器] 

PLC是工业自动化的灵魂，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
 
举个通俗的例子：PLC就像是人的大脑，而PLC编程就是语言命令，向大脑灌输语言命令，于是PLC这台大脑就开始指挥手脚开始做活了，再通俗一点就是 你要求你下属把车间的电机组装起来，你的要求命令的语言便是编程。
 
那么编程有哪些语言？通常有梯形图语言、指令表语言、功能模块图语言、顺序功能流程图语言、结构化文本语言，听着是不是很懵逼，很复杂，其实天下万物、其理相通，把道理弄清楚了，也就懂了。

▼  编程语言通常有：

● 梯形图语言——控制继电器的；
● 指令表语言——手持编程器对用户程序进行编制；
● 功能模块图语言——图形的形式直观性强，控制逻辑复杂系统；
● 顺序功能流程图语言——顺序逻辑控制而设计的编程语言；
● 结构化文本语言——用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。


编程语言你就把他想象成日常口语表达，同样是表达一件事，如何用最简单明了的一句话来说透，道理其实就是这么简单。




（2）工业机器人编程语言

工业机器人编程是工程师必须要掌握的技术之一，编程对工程师的工作非常重要。机器人的运动轨迹是否合理、精准，编程都起到决定性的作用，未来想要成为工程师的朋友学好机器人编程是重中之重。

工业机器人编程语言有很多种，每个品牌的机器人在自己的控制器中都内置有自己的编程语言，也就是说不同品牌的机器人都有自己的编程语言。但是无论您学习哪一种语言，通过学习提升你的编程思维才是最重要的。

目前智慧云工业机器人培训中心的机器人编程课程，是在多家机器人厂商的机器人语言基础上开发的，重点在于培养学员的编程思维，如果你有C语言、C++、PLC等编程基础，那学起来就更轻车熟路了，就算没有这些基础，也不必担心，机器人编程应用，没有想象中的复杂，基本的指令操作换产之类的也比较固定，例如码垛、焊接、打磨、喷涂等工作指令，经过一段时间学习之后，是完全可以掌握的，实际上机器人编程的的高妙之处在于，如何用最简单的逻辑，将一个指令动作表达出来，这就关乎工作效率了，有些天分高的学员，同一个指令两三行就搞定，而资质稍微差些的可能要十几行搞定的。

（3）工业机器人编程培训的课程

● 基础课程包括：
电气控制技术、变频控制技术、可编程控制技术、PLC编程、伺服控制技术、液压和气动技术、智能传感器技术;
例：电气控制原理
掌握机械制图CAD、电子线路CAD绘图，读懂工业机器人应用系统的结构安装和电气原理，掌握气动、电气控制与PLC编程，能根据生产线的工序，编制、调整工业机器人工作站控制程序，工业机器人不是一个单独运行个体，需要与周边外围设备配合，夹具的交互信号，了解设备之间的互锁信号、自动化线的工作流程、逻辑关系，所以要了解伺服系统、变频器、传感器、触摸屏等原理。

● 专业课程包括：
工业机器人应用系统，工业机器人自动化、综合训练，控制和教学编程，离线模拟编程等。
例：工业机器人自动化
一条自动化线不止一个工业机器人，根据工序不同有很多种类，如焊接、打磨抛光、分拣、视觉检测、码垛、装配等工作站，如果想深入系统集成方面，要了解机器人控制柜、机器人本体、机器人本体与控制柜连接等，整体气路模块结构与拆装，robotstudio仿真编程等，并且要有工厂案例多加实操。


二、工业机器人编程怎么学？



（1）先纠正固有的观念

工业机器人编程培训学的是工艺要求、编程应用如：PLC、HMI编程操作和机器人的集成研发，而不是机器人本体设计。通过PLC对变频器、伺服驱动器等驱动设备进行控制，能熟练使用工业机器人，具有独立操作工业机器人的编程能力。

例如：现场布局设计、电气图纸的设计、PLC和机器人编程以及生产参数的匹配调试、生产节拍计算。
对于一些基础知识，只要上课跟着老师的思路走、善于记录笔记、课下勤于复习。就算是没有工科背景的学员，也是可以掌握这些基本知识的。


（2）学习之前要有端正的态度

至于，学习工业机器人编程到底难不难学？这也是因人而异的。倘若你目标明确，全心扑在学习上，技术增长肯定是突飞猛进的。千万不要抱着”很难学“的思想包袱，这将会影响你整个学习节奏。为什么这么说，当你认为这项任务难度很大时，往往会低估自己的实力，觉得这么难，我能做到这种程度已经很不错了，所以也就没有再进一步挖掘自己的潜力。你得抱着”我一定要把这个拿下“的决心，这样很多困难自然会迎刃而解。
再此也奉劝，那些无心向学、只是盲目从众跟风的人。任你的天资有多么的聪明，不管在哪家工业机器人编程培训机构里学习，最终技术也只能是一知半解。


（3）工业机器人编程培训是助力

我们可以利用闲散时间，自学工业机器人编程技术，但是自学会有一定难度，因为工业机器人编程学习是一门综合实践性强的技术学习，不同的行业有不同的工艺编程标准与要求。如果你有一定基础，掌握基础知识没有任何问题；但是当你想更深的层面涉及时，自学的知识构架难成体系，很难正确掌握具体的工艺编程方法。如果有老师指引我们学习的话，那就不一样了，通过课程合理的编排，先学什么，再学什么，哪些可以重点去理解。

最后，学工业机器人编程技术最终是要应用到、实际工作场景中的，如果没有大量时间的实操练习，仅仅是停留在自个儿闷头研究，网上搜索材料。很难有所效益。所以如果你想学好工业机器人编程的话，最好还是找一家靠谱的工业机器人编程培训机构。


三、工业机器人可以从事哪些行业？




未来可在汽车、机械加工、电子、新能源等行业企业以及工业机器人生产企业，从事自动化成套装备中工业机器人工作站系统的现场编程、调试、运行维护、故障诊断、人机界面编程、生产技术管理、工业机器人销售和售后服务等技术服务和管理工作。

▼ 工业机器人相关的职位有：

       1、机器人应用工程师                             2、机器人机械工程师
       3、机器人电气工程师                             4、机器人视觉工程师
       5、机器人算法工程师                             6、机器人培训讲师
       7、机器人销售工程师                             8、机器人售前工程师
       9、机器人维护工程师                           10、机器人硬件工程师
     11、机器人软件开发工程师                 12、机器人系统集成应用工程师
      ······

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